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The Setting of IMU Parameters in Kalman Filtering-based Information Fusion

基于卡尔曼滤波的信息融合中惯性测量单元（IMU）参数的设置

Qiang Hu, Yanhua Zou, Shuaiyi Huo, Haibo Ge, Wei Ouyang

机构 * Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究针对卡尔曼滤波信息融合中IMU参数设置难题，提出基于Allan方差校准的方法，验证了其在两类IMU传感器融合系统中的可行性与有效性。

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