SIREN-Bench: Behavior-Driven Generation and Evaluation of Emergency-Vehicle Interactions
SIREN-Bench:行为驱动的应急车辆交互生成与评估
机构 * Rochester Institute of Technology(罗切斯特理工学院) ; CVS Health(CVS健康公司) ; City University of Hong Kong(香港城市大学) ; New York University(纽约大学)
专题命中 仿真评测 :LiDAR(abstract,abstract_cn);分类 cs.RO
AI总结 该研究提出行为驱动的SIREN协同仿真平台,构建SIREN-Bench-v1基准,经3类任务评估揭示不同行为模式下的失效特性,为自动驾驶与交通安全研究提供可扩展平台。