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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-08-26 至 2026-08-26 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 2 篇

2608.24094 2026-08-26 cs.RO 新提交 70%

SIREN-Bench: Behavior-Driven Generation and Evaluation of Emergency-Vehicle Interactions

SIREN-Bench:行为驱动的应急车辆交互生成与评估

Yicheng Zhu, Tianmu Zhao, Haoxin Leng, Fan Zuo, Tao Li, Zilin Bian

机构 * Rochester Institute of Technology(罗切斯特理工学院) CVS Health(CVS健康公司) City University of Hong Kong(香港城市大学) New York University(纽约大学)

专题命中 仿真评测 :LiDAR(abstract,abstract_cn);分类 cs.RO

AI总结 该研究提出行为驱动的SIREN协同仿真平台,构建SIREN-Bench-v1基准,经3类任务评估揭示不同行为模式下的失效特性,为自动驾驶与交通安全研究提供可扩展平台。

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2608.24817 2026-08-26 cs.CE 新提交 50%

A Co-Simulation Platform Coupling Land Use, Transportation, and Building Energy: Development and Case Study

耦合土地利用、交通与建筑能源的协同仿真平台:开发与案例研究

Gopindra Sivakumar Nair, Yilin Jiang, Samuel Maurer, James Cook, Nazmul Arefin Khan, Joshua A. Auld, Tianzhen Hong, Arezoo Besharati, Paul Waddell

专题命中 仿真评测 :occupancy(abstract)

AI总结 该研究开发了集成UrbanSim、POLARIS、CityBES的协同仿真平台,以芝加哥大都市区为例验证其可评估交通与定价政策对土地利用、出行和能源的联合影响。

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