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Gate Voltage Effect on Pulse Detection Efficiency of Perimeter-Gated SPADs

栅极电压对周边栅控单光子雪崩二极管（pg-SPADs）脉冲探测效率的影响

Hunter Guthrie, Md Sakibur Sajal, Zexi Liu, Marc Dandin

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(summary_cn,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究针对周边栅控单光子雪崩二极管（pg-SPADs）在脉冲光学系统中的权衡关系空白，明确其0.35μm CMOS工艺制备的器件以脉冲探测效率换虚假事件扩散降低，提出脉冲LIDAR应用的最优使用指南。

Comments 4 pages, 7 figures, accepted in MWSCAS 2026 Conference

GOLEM: Modular Humanoid Autonomy Towards Electric Vehicle Battery Disassembly

GOLEM：面向电动汽车电池拆解的模块化人形自主系统

Max Conway, William Xie, Allen Devaraj, Yutong Zhang, Niraj Pudasaini, Mateo Feit, Adam Abid, Zachary Allen, Chen Liu, Xuan Tan, Jensen Lavering, Jason Chen, Lyle Antieau, Anthony Von Pischke, Alessandro Roncone, Zachary Sunberg, Nikolaus Correll

机构 * University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校） ； University of Notre Dame（圣母大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 该研究针对人工拆解报废EV电池的痛点，提出适配Unitree H1-2人形机器人的GOLEM开源模块化架构，通过仿真与现实实验验证了其在电池拆解各模块的性能，可用于人形机器人相关能力的公平对比与开发。

3D Point Cloud from Close-Range Photogrammetry for Defect Characterisation of Rubberised Concrete

用于橡胶混凝土缺陷表征的近程摄影测量生成三维点云

Jiacheng Liu, Mohammed Alnahhal, Ailar Hajimohammadi, Sara Gonizzi Barsanti, Jinling Wang, Mohsen Kalantari

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究针对橡胶混凝土调整近程摄影测量工作流程，结合SfM、MVS算法及RGB引导裂纹提取方法，生成亚毫米级分辨率三维模型，可替代激光雷达用于实验室样本表面检查与变形监测，为后续研究建立几何基准。

Comments 8 pages, 10 figures. Published in the International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XXV ISPRS Congress 2026, Toronto, Canada

Nori A3: A Bimanual Mobile Manipulator at the Appliance Price Point

Nori Bot：一款不到1000美元的 floor-to-counter 移动机械臂

Antonio Li

机构 * LeRobot 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Nori Bot 通过600mm Z轴提升、Raspberry Pi 4与OpenClaw协同控制以及软件安全栈解决移动机械臂的三大限制，成本仅为同类商业平台的3%。

Comments 5 pages, 4 figures, 2 tables. Supersedes arXiv:2605.16537 (https://arxiv.org/abs/2605.16537), which described an earlier prototype on a different mechanical base