视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-08-25 至 2026-08-25 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 多传感器融合 1 篇

2608.22023 2026-08-25 cs.LG 新提交 50%

Spectral Pre-Filtering for Context-Adaptive Sensor Fusion: A Four-Role FFT-GDCB Integration for High-Stakes Decision Systems

面向高风险决策系统的上下文自适应传感器融合的谱预滤波：FFT-GDCB四角色集成方案

Oleg Miroshnichenko

专题命中多传感器融合：LiDAR(abstract)

AI总结本研究针对传感器融合中周期性结构污染导致的卡尔曼滤波器协方差校准问题，提出FFT-GDCB四角色预滤波方案，在六个领域验证其性能且计算开销极低。

Comments 15 pages, 3 figures, 3 tables

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