自动驾驶

A Collaborative Multi-Modality Interaction for VLA-based End-to-End Autonomous Driving

面向基于视觉-语言-动作（VLA）的端到端自动驾驶的协同多模态交互

Jingtao Sun, Xiaohai He, Yike Zhang, Dong Huang, Yaonan Wang, Ajmal Mian, Mike Zheng Shou

机构 * National University of Singapore (NUS)（新加坡国立大学） ； Hunan University（湖南大学） ； The University of Western Australia (UWA)（西澳大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文针对现有VLA自动驾驶模型决策不可靠、多模态交互不足的问题，提出含三类核心组件的多模态交互与多轨迹规划系统，实验显示其在安全推理与场景感知上优于现有系统。

Roadside-Cooperative Autonomous Driving: From Data Platform to Vision-Language End-to-End Reasoning

路侧协同自动驾驶：从数据平台到视觉-语言端到端推理

Yitao Xu, Tong Wu, Yiyan Wu, Guoji Xu, Yanbo Jiang, Jiahao Wang, Zehong Ke, Junkai Jiang, Fang Zhang, Jianqiang Wang

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对现有V2X基准的局限，推出V2XBench平台与Chat-V2XBench数据集，提出AURORA端到端协同驾驶框架，其在严重遮挡场景下路径完成率达98.21%、驾驶得分76.02，开创了可扩展的V2X-VLM范式。

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