The Coastline as a Structural Constraint: Harnessing Scene Geometry for Autonomous Surface Vessel Localization
海岸线作为结构约束：利用场景几何实现自主水面船定位
机构 * Brigham Young University（杨百翰大学）
专题命中 激光雷达 ：LiDAR(summary_cn,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
AI总结 本研究提出两种利用海岸几何的自主水面船定位框架，经多数据集验证，LiDAR管线提升轨迹精度，单目架构控制长期漂移，且零样本基础模型可可靠提取海岸线观测，为无GPS海上定位提供新方案。
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