自动驾驶

WA-JEPA: Rethinking the Video JEPA Paradigm for World-Action Modeling in Autonomous Driving

WA-JEPA：重新思考面向自动驾驶中世界-动作建模的视频JEPA范式

Xinlin Wang, Yujiao Xiang, Yuheng Zhou, Jingqi Wang, Minqing Huang, Jiajie Huang, Dongxu Wei, Tingguang Zhou, Xiyang Wang, Gong Chen, Zhi Xu, Feiyang Tan, Hangning Zhou, Mu Yang

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 该研究针对V-JEPA不适用于自动驾驶规划的问题，提出WA-JEPA模型，采用混合未来掩码预训练与条件流匹配，在NAVSIM和HUGSIM基准上取得优于基线的规划性能。

GS-Net: Heterogeneous Vehicle Data Reuse via Generalizable Plug-and-Play 3DGS Module

GS-Net：通过通用即插即用3DGS模块实现异构车辆数据复用

Yichen Zhang, Zihan Wang, Jiali Han, Peilin Li, Jiaxun Zhang, Jianqiang Wang, Lei He, Keqiang Li

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对自动驾驶跨车辆数据复用受限问题，提出即插即用的GS-Net模块，结合SfM点云与3DGS提升视图渲染质量，构建首个跨传感器视图合成基准CARLA-NVS，实验证实其在插值与外推视图上的性能及效率优势。

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