自动驾驶

Vision Foundation Model Driven Foreground-Aware Pseudo-LiDAR Generation for Monocular 3D Object Detection

视觉基础模型驱动的面向前景感知的伪激光雷达生成方法用于单目3D目标检测

Bonan Ding, Jin Xie, Jing Nie, Jiale Cao, Yanwei Pang

专题命中 感知 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出VFMM3D框架，利用DAM和SAM的先验生成前景感知伪激光雷达，在KITTI、Waymo数据集上实现最优性能，可无缝集成至多种激光雷达3D目标检测器。

Comments 12 pages, 4 figures

Radiometric fingerprinting of object surfaces using mobile laser scanning and semantic 3D road space models

利用移动激光扫描和语义3D道路空间模型进行物体表面的辐射指纹识别

Benedikt Schwab, Thomas H. Kolbe

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出利用移动激光扫描和语义3D道路空间模型，通过生成物体表面的辐射指纹，实现对城市表面材料信息的自动关联与分析。

Driving with DINO: Vision Foundation Features as a Unified Bridge for Sim-to-Real Generation in Autonomous Driving

驾驶用DINO：作为自动驾驶仿真到现实生成的统一桥梁的视觉基础特征

Xuyang Chen, Conglang Zhang, Chuanheng Fu, Zihao Yang, Kaixuan Zhou, Yizhi Zhang, Yanfeng Zhang, Mingwei Sun, Zhen Dong, Xiaoxiao Long, Zengmao Wang, Liqiu Meng

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Huawei Hilbert Research Center（华为希利伯特研究中心） ； Huawei Riemann Lab（华为里曼实验室） ； Wuhan University（武汉大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DwD通过利用视觉基础模块特征作为统一桥梁，解决自动驾驶仿真到现实生成中的现实性与真实性困境，提升控制精度与时间稳定性。

Comments Accepted to ACM MM 2026

ControlledShifts: Towards Standardizing Robustness Evaluation in Trajectory Prediction Under Distribution Shifts

ControlledShifts：面向分布偏移下轨迹预测鲁棒性评估的标准化

Ingrid Navarro, Pablo Ortega-Kral, Yutong Duan, Jonathan Francis, Jean Oh

机构 * School of Computer Science, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学计算机科学学院） ； Lavoro AI（拉沃罗人工智能公司） ； Stack AV（斯塔克自动驾驶公司） ； Bosch Center for Artificial Intelligence（博世人工智能中心） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出ControlledShifts框架与基准套件，通过标准化划分轨迹数据集及统一鲁棒性评分，评估不同容量Transformer架构在分布偏移下轨迹预测的鲁棒性，揭示其处理潜在相关性与环境结构的差异。

Comments 8 pages, 8 figures, 1 table

Constrained Spatial Pricing of On-Street Parking with Bayesian Demand Calibration

结合贝叶斯需求校准的路边停车约束空间定价

Ananya Kale, Mohit Apte

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究结合分层贝叶斯需求模型与空间耦合约束定价模型，利用SFpark数据校准弹性，所得CVaR策略表现优于基准规则，揭示了有效定价集的变化及相关权衡。

Comments Preprint. Submitted to the 3rd International Conference on Machine and Computing Technologies for Sustainable Development (MCT4SD), Manila, Philippines, 10-12 December 2026. Currently under peer review

GS-Net: Heterogeneous Vehicle Data Reuse via Generalizable Plug-and-Play 3DGS Module

GS-Net：通过通用即插即用3DGS模块实现异构车辆数据复用

Yichen Zhang, Zihan Wang, Jiali Han, Peilin Li, Jiaxun Zhang, Jianqiang Wang, Lei He, Keqiang Li

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对自动驾驶跨车辆数据复用受限问题，提出即插即用的GS-Net模块，结合SfM点云与3DGS提升视图渲染质量，构建首个跨传感器视图合成基准CARLA-NVS，实验证实其在插值与外推视图上的性能及效率优势。

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)