自动驾驶

LiDAR-Derived Surface Priors for Multimodal Sensing-Assisted NLoS Beam Search in Indoor 60-GHz Networks

室内60GHz网络中多模态传感辅助非视距波束搜索的激光雷达衍生表面先验

Amod Ashtekar, Dalton Davis, Rafaela Lomboy, Omar Ibrahim, Raj Sai Sohel Bandari, Mohammed E. Eltayeb

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)

AI总结 该研究提出用激光雷达衍生的局部表面结构作为先验，结合射频测量，可将60GHz网络的波束对探测减少72%，同时保持74.5%位置的波束在详尽搜索的3dB范围内，降低毫米波波束搜索不确定性。

Autonomous Agricultural Tractor: Integrated Weed Detection and LiDAR Navigation for Precision Paddy Farming

自主农业拖拉机：用于精准稻田种植的杂草检测与激光雷达导航集成系统

Benjamin Merryman-Smith, Tony Nguyen, Bilal Dogutas, Krish Shah, Anthony Raphael, Sudip Dhakal

机构 * Florida Gulf Coast University（佛罗里达湾岸大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 该研究提出集成自主拖拉机系统AgriNav，通过多模块协同与激光雷达-相机融合技术解决稻田杂草管理的三大挑战，仿真实验验证了其导航与检测的可靠性及效率提升。

RVLoss: Runoff Vote Loss for Self-Supervised LiDAR Scene Flow Estimation

RVLoss：用于自监督激光雷达场景流估计的 runoff vote 损失

Shiming Wang, Liangliang Nan, Julian Kooij, Holger Caesar, Yancong Lin

机构 * TU Delft（代尔夫特理工大学） ； University of Nottingham（诺丁汉大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对自监督激光雷达场景流估计中运动刚性不足的问题，提出融入 runoff vote 机制的 RVLoss，在 Argoverse2 2026 挑战赛上性能超基线 20%，跨数据集也有稳定提升。

Comments 15 pages, 5 figures

Roadside LiDAR for Cooperative Safety Auditing at Urban Intersections: Toward Auditable V2X Infrastructure Intelligence

道路激光雷达用于城市交叉口协作安全审计：迈向可审计的V2X基础设施智能

Bo Shang, Yiqiao Li

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)

AI总结 本文提出一种可审计的道路激光雷达框架，用于评估纽约城市信号交叉口的基础设施安全，通过轨迹构建、迭代人工在环质量保证和可解释的近失分析，减少故障模式，展示道路激光雷达作为协作感知系统后验审计机制的可行性。

Comments 9 pages, 7 figures, 2026 CVPR DriveX Workshop

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, 2026, pp. 757-765

Investigating Vision-Language Model for Point Cloud-based Vehicle Classification

Yiqiao Li, Jie Wei, Camille Kamga

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments 5 pages,3 figures, 1 table, CVPR DriveX workshop

Journal ref DriveX Workshop at IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026