自动驾驶

ControlledShifts: Towards Standardizing Robustness Evaluation in Trajectory Prediction Under Distribution Shifts

ControlledShifts：面向分布偏移下轨迹预测鲁棒性评估的标准化

Ingrid navarro, Pablo Ortega-Kral, Yutong Duan, Jonathan Francis, Jean Oh

机构 * School of Computer Science, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学计算机科学学院） ； Lavoro AI（拉沃罗人工智能公司） ； Stack AV（斯塔克自动驾驶公司） ； Bosch Center for Artificial Intelligence（博世人工智能中心） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出ControlledShifts框架与基准套件，通过标准化划分轨迹数据集及统一鲁棒性评分，评估不同容量Transformer架构在分布偏移下轨迹预测的鲁棒性，揭示其处理潜在相关性与环境结构的差异。

Comments 8 pages, 8 figures, 1 table

Stability Control for Real World Testing in Autonomous Racing

自主赛车真实场景测试中的稳定性控制

Phillip Pitschi, Simon Sagmeister, Frederik Werner, Markus Lienkamp, Boris Lohmann

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对自主赛车无安全驾驶员、车辆易失稳的问题，提出含ESC、SC、CS的稳定性控制系统，经仿真与实车验证可维持稳定、扩展可运行区域，且提供开源实现。

Comments Accepted at IEEE ITSC 2026

Beyond the Trace: Coupling an Interpretable Reasoning-State Readout to Native MoE Routing

超越轨迹：将可解释推理状态读出与原生MoE路由耦合

Kang Chen, Sihan Zhao, Yixin Cao, Yugang Jiang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出将可解释推理状态读出J64与原生MoE路由耦合的两级机制，提升推理过程可解释性与性能，R64作为低开销代理可保留其核心增益，还能优化分支选择与投票策略、调整推理行为。

Domain-Adapted Molecular Language Models for Efficient Search of Make-on-Demand Libraries

用于按需构建库高效搜索的领域适配分子语言模型

Henrik Wille, Luis-Finley Schütz, Felix Strieth-Kalthoff

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究通过在6个虚拟分子库上对4种分子语言模型进行基准测试，发现显式领域适配可提升分子表示性能，适配后的编码器在基准任务中表现最佳，为虚拟筛选等领域提供了样本高效的自适应决策策略。

UniReflex: Plug-and-Play Force Control for Pretrained Generative Policies via Fast-Slow Reflex

UniReflex：基于快慢反射的预训练生成策略的即插即用力控制

Yan Huang, Shoujie Li, Ziwu Song, Wenbo Ding

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shenzhen International Graduate School（深圳国际研究生院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； X Square Robot（X Square机器人公司） ； Xspark AI（Xspark人工智能公司） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 UniReflex是一种即插即用框架，通过快速反射网络和解耦的可变阻抗控制，为冻结的生成策略提升接触稳定性与成功率，同时保留位置精度且延迟大幅降低。

Parallel Branch Model Predictive Control on GPUs

GPU上的并行分支模型预测控制

Luyao Zhang, Chenghuai Lin, Sergio Grammatico

机构 * Delft Center for Systems and Control, TU Delft（代尔夫特系统与控制中心，代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究提出基于GPU的分支模型预测控制轨迹规划求解器，结合迭代LQR等方法，开发两种定制内部LQR求解器，在大规模轨迹规划问题上性能优于高性能CPU求解器。

Comments 8 pages, 7 figures

Longitudinal Control for Autonomous Racing with Combustion Engine Vehicles

Phillip Pitschi, Simon Sagmeister, Sven Goblirsch, Markus Lienkamp, Boris Lohmann

机构 * Technical University of Munich, Germany（慕尼黑技术大学） ； School of Engineering & Design（工程与设计学院） ； Department of Engineering Physics and Computation（工程物理与计算系） ； Institute of Automatic Control（自动控制研究所） ； Department of Mobility Systems Engineering（移动系统工程系） ； Institute of Automotive Technology（汽车技术研究所） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 9 Figures