自动驾驶

OctoSplat: Hybrid OctoMap-Gaussian Splatting for Active Semantic Mapping and Phenotyping with Horticultural Robots

利用高斯点云进行园艺环境的主动语义映射

Jose Cuaran, Naveen K. Uppalapati, Girish Chowdhary

机构 * the Siebel School of Computing and Data Science（塞比尔计算与数据科学学院） ； the Department of Agricultural and Biological Engineering（农业与生物工程系） ； National Center for Supercomputing Applications at University of Illinois, Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校国家超级计算中心） 纠错

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用移动机械臂和高斯点云进行园艺环境主动3D重建，提升重建精度与效率，实现水果计数和体积估算。

Comments 23 pages, 12 figures

Bridging Network Fragmentation: A Semantic-Augmented DRL Framework for UAV-aided VANETs

弥合网络碎片化：一种语义增强的深度强化学习框架用于无人机辅助的VANETs

Gaoxiang Cao, Wenke Yuan, Huasen He, Yunpeng Hou, Xiaofeng Jiang, Shuangwu Chen, Jian Yang

机构 * Department of Automation, University of Science & Technology of China（中国科学技术大学自动化系） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出语义增强深度强化学习框架，通过语义推理优化无人机在VANETs中的部署，提升网络连通性与效率。

Comments Revised version. This update includes substantial improvements to the methodology, ablation studies, temporal robustness analysis, and cross-city generalization experiments. Submitted to IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking. 15 pages, 14 figures

Effective Game-Theoretic Motion Planning via Nested Search

通过嵌套搜索实现有效的博弈论运动规划

Avishav Engle, Andrey Zhitnikov, Oren Salzman, Omer Ben-Porat, Kiril Solovey

机构 * Technion–Israel Institute of Technology（技术离子以色列理工学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出GTNS方法，通过嵌套搜索有效计算博弈论中的纳什均衡，适用于自动驾驶等场景，实现快速且可靠的运动规划。

Comments Updated version. Offline graph creation runtime added. Acknowledgements added

SLAC: Access-Driven CPU-to-GPU Side-channel Attacks via System-Level Cache on Apple Silicon

SLAC：基于Apple Silicon系统级缓存的访问驱动CPU到GPU侧信道攻击

Tianhong Xu, Saion K. Roy, Ruyi Ding, Aidong Adam Ding, Yunsi Fei

专题命中 端到端驾驶 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究针对Apple Silicon异构SoC发现GPU内存访问会在共享SLC留下可被CPU观测的集合级足迹，提出CPrime+CProbe及加速变体GPrime+CProbe侧信道技术，实现GNN图边重构与LLM隐私攻击，揭示Apple Silicon的微架构漏洞。

Comments Accepted to ACM CCS 2026. 15 pages

HierDAMap: Towards Universal Domain Adaptive BEV Mapping via Hierarchical Perspective Priors

HierDAMap：面向分层视角先验的通用域自适应鸟瞰图（BEV）建图

Siyu Li, Yihong Cao, Hao Shi, Yongsheng Zang, Xuan He, Kailun Yang, Zhiyong Li

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,title_cn)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、eess.IV

AI总结 针对BEV建图无监督域自适应研究有限的问题，提出含SGPS、DACL、CDFM组件的HierDAMap框架，通过三层视角先验实现通用BEV域自适应，还引入域内特征交换数据增强。

Comments Accepted to IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS). The source code will be made publicly available at https://github.com/lynn-yu/HierDAMap

Point-Cloud-Assistant Localized Statistical Channel Prediction by Tangent Gaussian Splatting

点云辅助的切线高斯溅射局部统计信道预测

Ye Xue, Yiheng Wang, Xinhua Shao, Qi Yan, Shutao Zhang, Tsung-Hui Chang

机构 * China Telecom（中国电信） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(summary_cn,abstract)

AI总结 提出点云辅助切线高斯溅射（PC-TGS）框架，通过融合稀疏无线电测量与密集LiDAR几何数据，将角功率谱外推到未测量网格，实现大规模无线数字孪生中的高效信道预测。

Journal ref IEEE Trans. Wireless Commun. 25, 17816-17830 (2026)

InfiniVerse: Occupancy Guided Unbounded Scene Generation for Autonomous Driving

InfiniVerse: 面向自动驾驶的占用引导无界场景生成

Xiaoyu Ye, Leheng Li, Xinyu Ji, Yingjie Cai, Hongda He, Xu Yan, Guanyi Zhao, Ying-Cong Chen, Bingbing Liu, Shuguang Cui, Zhen Li

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Huawei Technologies Ltd.（华为技术有限公司） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出InfiniVerse统一框架，通过3D占用表示和视频扩散模型实现从单帧到长距离、2D-3D对齐的动态城市场景可控生成，在Waymo和nuScenes上达到SOTA。

Comments Paper accepted as poster at ECCV workshop SPAD