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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-03-02 至 2026-03-02 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2602.05362 2026-03-02 cs.CV 57%

Imagine a City: CityGenAgent for Procedural 3D City Generation

想象一座城市:CityGenAgent用于程序化3D城市生成

Zishan Liu, Zecong Tang, RuoCheng Wu, Xinzhe Zheng, Jingyu Hu, Ka-Hei Hui, Haoran Xie, Bo Dai, Zhengzhe Liu

机构 * Lingnan University, Hong Kong SAR, China(岭南大学) Zhejiang University, Hangzhou, China(浙江大学) The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China(香港中文大学) Autodesk AI Lab, Canada(Autodesk AI实验室) The University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China(香港大学)

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

AI总结 CityGenAgent通过自然语言驱动的分层程序化生成方法,实现了高质量3D城市生成,提升了语义对齐、视觉质量和可控性。

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