自动驾驶

DrivePTS: A Progressive Learning Framework with Textual and Structural Enhancement for Driving Scene Generation

DrivePTS: 一种结合文本和结构增强的渐进式学习框架用于驾驶场景生成

Zhechao Wang, Yiming Zeng, Lufan Ma, Zeqing Fu, Chen Bai, Ziyao Lin, Cheng Lu

机构 * XPeng Motors 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 DrivePTS通过渐进式学习、多视角文本生成和频率引导结构损失，提升驾驶场景生成的保真度和可控性，生成稀有场景并增强泛化能力。

FlowsDT: A Geospatial Digital Twin for Navigating Urban Flood Dynamics

FlowsDT：用于导航城市洪水动态的地理空间数字孪生

Debayan Mandal, Lei Zou, Abhinav Wadhwa, Rohan Singh Wilkho, Zhenhang Cai, Bing Zhou, Xinyue Ye, Galen Newman, Nasir Gharaibeh, Burak Güneralp

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

AI总结 FlowsDT通过地理空间数字孪生技术，结合水动力学建模，实现对加维斯顿城不同洪水情景下的精准模拟与风险评估，提升城市防洪韧性。