视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-25 至 2026-02-25 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 端到端驾驶 2 篇

2602.13301 2026-02-25 cs.CV 83%

DriveMamba: Task-Centric Scalable State Space Model for Efficient End-to-End Autonomous Driving

DriveMamba: 以任务为中心的可扩展状态空间模型用于高效端到端自动驾驶

Haisheng Su, Wei Wu, Feixiang Song, Junjie Zhang, Zhenjie Yang, Junchi Yan

机构 * Sch. of Computer Science & Sch. of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（计算机学院与人工智能学院，上海交通大学）； SenseAuto

专题命中端到端驾驶：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DriveMamba通过动态任务关系建模、隐式视角对应学习和长期时间融合，提升端到端自动驾驶的效率与可扩展性。

Comments Accepted to ICLR2026

2602.20577 2026-02-25 cs.CV 79%

Efficient and Explainable End-to-End Autonomous Driving via Masked Vision-Language-Action Diffusion

高效的端到端自动驾驶：通过掩码视觉-语言-动作扩散

Jiaru Zhang, Manav Gagvani, Can Cui, Juntong Peng, Ruqi Zhang, Ziran Wang

机构 * Institute for Physical Artificial Intelligence (IPAI), Purdue University（物理人工智能研究所（IPAI）、普渡大学）； College of Engineering, Purdue University（工程学院、普渡大学）； Department of Computer Science, Purdue University（计算机科学系、普渡大学）

专题命中端到端驾驶：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MVLAD-AD通过掩码视觉-语言-动作扩散模型，提升自动驾驶的效率与规划精度，实现高效且可解释的端到端自动驾驶。