自动驾驶

Equivalence and Divergence of Bayesian Log-Odds and Dempster's Combination Rule for 2D Occupancy Grids

贝叶斯对数几率与德普斯特组合规则在二维占用网格中的等价性与分歧

Tatiana Berlenko, Kirill Krinkin

机构 * Constructor University（Constructor大学） ； JetBrains LTD（JetBrains公司） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于猪性转换的方法，用于比较贝叶斯对数几率与德普斯特组合规则在二维占用网格映射中的表现，证明贝叶斯融合在多数情况下表现更优。

Comments 29 pages, 6 figures, 6 tables. Includes complete proofs, ablation studies, and supplementary statistical analysis

Limit Theory of the Multi-set Allocation Occupancy (MAO) Distribution: Normal and Poisson Approximations via MAO Norm

多集合分配占据分布的极限理论：通过MAO范数实现的正态与泊松近似

Xing-gang Mao

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 本文通过MAO范数研究多集合分配占据分布的极限理论，推导出正态与泊松近似，并验证其在不同渐进行为下的有效性。

Comments 33 pages, 3 figures, 3 tables

ASL360: AI-Enabled Adaptive Streaming of Layered 360$^\circ$ Video over UAV-assisted Wireless Networks

ASL360：基于AI的UAV辅助无线网络中层化360度视频自适应流媒体

Alireza Mohammadhosseini, Jacob Chakareski, Nicholas Mastronarde

机构 * College of Computing, New Jersey Institute of Technology（计算学院，新泽西理工学院） ； Dept. of Electrical Engineering, University of Buffalo（电气工程系，布法罗大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ASL360通过自适应调度和分层视频流媒体技术提升沉浸式视频体验质量，有效应对动态网络环境挑战。

Comments This paper has been accepted for presentation at the IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM) 2025

Bi-Level Online Provisioning and Scheduling with Switching Costs and Cross-Level Constraints

双层在线配置与调度及其切换成本和跨层约束

Jialei Liu, C. Emre Koksal, Ming Shi

机构 * Dept. of Electrical Engineering University at Buffalo, Buffalo, NY（电气工程系 网络布法罗大学） ； Computer Engineering The Ohio State University, Columbus, OH（计算机工程 俄亥俄州立大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种双层OCO-CMDP算法，解决具有切换成本和跨层约束的网络资源配置与调度问题，通过双时间尺度交互和预算自适应探索实现近最优性能。