自动驾驶

Faster Training, Fewer Labels: Self-Supervised Pretraining for Fine-Grained BEV Segmentation

更快的训练，更少的标签：用于细粒度BEV分割的自监督预训练

Daniel Busch, Christian Bohn, Thomas Kurbiel, Klaus Friedrichs, Richard Meyes, Tobias Meisen

机构 * University of Wuppertal（乌珀塔尔大学） ； APTIV（APTIV公司） 纠错

专题命中 感知 ：BEV(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种自监督预训练方法，通过减少标注数据和训练时间，提升细粒度BEV分割性能。

Comments This Paper has been accepted to the 2026 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)