自动驾驶

Reducing Text Bias in Synthetically Generated MCQAs for VLMs in Autonomous Driving

减少自动驾驶VLMs中合成生成MCQA的文本偏差

Sutej Kulgod, Sean Ye, Sanchit Tanwar, Christoffer Heckman

机构 * Zoox, Inc.（Zoox公司） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出方法减少自动驾驶VLMs中合成生成MCQA的文本偏差，通过解耦正确答案与语言痕迹并采用课程学习策略，使模型依赖视觉基础以提升感知理解能力。

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