视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-20 至 2026-02-20 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 3 篇

2409.02676 2026-02-20 cs.CV 83%

Improved Single Camera BEV Perception Using Multi-Camera Training

改进的单相机BEV感知使用多相机训练

Daniel Busch, Ido Freeman, Richard Meyes, Tobias Meisen

机构 * University of Wuppertal（乌尔姆大学）； APTIV（APTIV公司）

专题命中 BEV与占用：BEV(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出了一种改进的单相机BEV感知方法，通过多相机训练减少性能下降，提升地图质量。

Comments This Paper has been accepted to the 27th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2024)

2602.17231 2026-02-20 cs.CV 83%

HiMAP: History-aware Map-occupancy Prediction with Fallback

HiMAP: 基于历史的无跟踪地图占用预测与回退

Yiming Xu, Yi Yang, Hao Cheng, Monika Sester

机构 * Institute of Cartography and Geoinformatics, Leibniz University Hannover（莱比锡大学汉诺威分校制图与地理信息学研究所）； Institute of Information Processing, Leibniz University Hannover（莱比锡大学汉诺威分校信息处理研究所）； Faculty of Geo-Information Science and Earth Observation, University of Twente（埃因霍温大学地球信息科学与地球观测系）

专题命中 BEV与占用：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 HiMAP通过无需跟踪的轨迹预测框架，在MOT失败时提供可靠预测，实现无ID的高精度未来轨迹生成。

Comments Accepted in 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation

2602.17226 2026-02-20 cs.RO 57%

Multi-session Localization and Mapping Exploiting Topological Information

利用拓扑信息的多会话定位与建图

Lorenzo Montano-Olivan, Julio A. Placed, Luis Montano, Maria T. Lazaro

机构 * Instituto Tecnológico de Aragón (ITA)（阿拉贡技术学院）； Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A)（阿拉贡工程研究院）； Universidad de Zaragoza（萨拉戈塔大学）

专题命中 BEV与占用：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本研究提出一种基于拓扑信息的多会话框架，通过分析姿态图结构优化建图与定位，减少误差并提升一致性。