视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-20 至 2026-02-20 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 3 篇

2602.17124 2026-02-20 cs.CV cs.AI cs.RO 67%

3D Scene Rendering with Multimodal Gaussian Splatting

多模态高斯散射的3D场景渲染

Chi-Shiang Gau, Konstantinos D. Polyzos, Athanasios Bacharis, Saketh Madhuvarasu, Tara Javidi

机构 * UCSD Centers for Machine intelligence, computing, and security (MICS) and Wireless Communications (CWC)（UCSD 机器智能、计算与安全中心（MICS）和无线通信中心）； UCSD ； NVIDIA

专题命中规划控制：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结本文提出多模态框架，结合射频传感与高斯散射技术，实现高效且鲁棒的3D场景渲染。

2602.17536 2026-02-20 physics.acc-ph cs.AI 57%

Toward a Fully Autonomous, AI-Native Particle Accelerator

迈向完全自主的、原生AI粒子加速器

Chris Tennant

机构 * Jefferson Laboratory（杰弗逊实验室）

专题命中规划控制：self-driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结本文提出通过AI共同设计构建完全自主的粒子加速器，旨在实现自主运行和最大化性能。

Comments 14 pages, 1 figure

2602.17415 2026-02-20 cs.RO cs.SY eess.SY 57%

Distributed Virtual Model Control for Scalable Human-Robot Collaboration in Shared Workspace

分布式虚拟模型控制用于可扩展的人机协作在共享工作空间

Yi Zhang, Omar Faris, Chapa Sirithunge, Kai-Fung Chu, Fumiya Iida, Fulvio Forni

机构 * Department of Engineering, University of Cambridge（工程系，剑桥大学）

专题命中规划控制：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出一种分布式虚拟模型控制框架，通过去中心化方法实现安全的人机协作，有效解决死锁问题并提升协作效率。