自动驾驶

Boreas Road Trip: A Multi-Sensor Autonomous Driving Dataset on Challenging Roads

Boreas Road Trip：一个针对挑战性道路的多传感器自动驾驶数据集

Daniil Lisus, Katya M. Papais, Cedric Le Gentil, Elliot Preston-Krebs, Andrew Lambert, Keith Y. K. Leung, Timothy D. Barfoot

机构 * University of Toronto Institute of Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究学院） ； Trimble（Trimble公司） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Boreas Road Trip数据集通过多传感器数据评估自动驾驶算法在挑战性道路条件下的性能。

Comments 23 pages, 15 figures, 12 tables, submitted to The International Journal of Robotics Research (IJRR)