自动驾驶

A Contrastive Learning Framework Empowered by Attention-based Feature Adaptation for Street-View Image Classification

一种由基于注意力的特征适应增强的对比学习框架用于街景图像分类

Qi You, Yitai Cheng, Zichao Zeng, James Haworth

机构 * SpaceTimeLab（时空实验室） ； University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 CLIP-MHAdapter通过引入基于注意力的特征适应机制，提升街景图像属性分类的准确性和效率

PredMapNet: Future and Historical Reasoning for Consistent Online HD Vectorized Map Construction

PredMapNet: 未来与历史推理用于一致的在线高精度向量地图构建

Bo Lang, Nirav Savaliya, Zhihao Zheng, Jinglun Feng, Zheng-Hang Yeh, Mooi Choo Chuah

机构 * Lehigh University（莱维大学） ； Honda Research Institute USA（本田美国研究院） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PredMapNet通过结合地图实例跟踪和短期预测，实现一致的在线高精度向量地图构建，提升时间连续性和地图构建的稳定性。

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