自动驾驶

Vision and Language: Novel Representations and Artificial intelligence for Driving Scene Safety Assessment and Autonomous Vehicle Planning

视觉与语言：新颖的表示方法和人工智能用于驾驶场景安全评估与自动驾驶规划

Ross Greer, Maitrayee Keskar, Angel Martinez-Sanchez, Parthib Roy, Shashank Shriram, Mohan Trivedi

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 本文研究了视觉-语言表示在自动驾驶安全评估和规划中的应用，提出轻量级危险检测、轨迹规划框架整合及自然语言约束方法，强调表示-任务对齐的重要性。

IMPACT: Behavioral Intention-aware Multimodal Trajectory Prediction with Adaptive Context Trimming

IMPACT: 基于适应性上下文修剪的多模态轨迹预测：行为意图感知

Jiawei Sun, Xibin Yue, Jiahui Li, Tianle Shen, Chengran Yuan, Shuo Sun, Sheng Guo, Quanyun Zhou, Marcelo H Ang

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 IMPACT提出了一种基于适应性上下文修剪的多模态轨迹预测框架，通过联合预测行为意图和轨迹，提升预测精度、可解释性和效率，并在Waymo数据集上取得优异成绩。

Comments accepted by IEEE Robotics and Automation Letters

Device for MHz-rate rastering of arbitrary 2D optical potentials

MHz速率任意2D光学势扫描装置

Edita Bytyqi, Josiah Sinclair, Joshua Ramette, Vladan Vuletić

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

AI总结 提出一种可实现MHz速率任意2D光学势扫描的装置，提升量子比特连接性和电路效率，拓展至LiDAR和荧光显微镜等应用。