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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-19 至 2026-02-19 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 1 篇

2602.15904 2026-02-19 cs.CV cs.RO 88%

A Comprehensive Survey on Deep Learning-Based LiDAR Super-Resolution for Autonomous Driving

基于深度学习的激光雷达超分辨率综述:自动驾驶应用

June Moh Goo, Zichao Zeng, Jan Boehm

机构 * University College London(伦敦大学学院)

专题命中 激光雷达 :autonomous driving(title,abstract);LiDAR(title,abstract);分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文综述了自动驾驶中基于深度学习的激光雷达超分辨率方法,涵盖四种主要技术类别,并探讨了当前趋势和未来研究方向。

Comments Accepted to The IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2026 (IEEE IV 2026)

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