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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-19 至 2026-02-19 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2504.19223 2026-02-19 cs.CV cs.AI cs.LG 62%

CARL: Camera-Agnostic Representation Learning for Spectral Image Analysis

CARL:用于光谱图像分析的相机无关表示学习

Alexander Baumann, Leonardo Ayala, Silvia Seidlitz, Jan Sellner, Alexander Studier-Fischer, Berkin Özdemir, Lena Maier-Hein, Slobodan Ilic

机构 * Siemens AG(西门子股份公司) Division of Intelligent Medical Systems, German Cancer Research Center (DKFZ)(德国癌症研究中心智能医疗系统部门) National Center for Tumor Diseases (NCT), NCT Heidelberg(肿瘤国家研究中心(NCT)海德堡分部) HIDSS4Health, Heidelberg(海德堡HIDSS4Health) Department of Urology and Urosurgery, University Medical Center Mannheim(曼海姆大学医学中心泌尿外科与泌尿外科部门) Department of General, Visceral, and Transplantation Surgery, Heidelberg University Hospital(海德堡大学医院普通外科、 visceral外科和移植外科部门) Division of Intelligent Systems and Robotics in Urology, DKFZ Heidelberg(泌尿外科智能系统和机器人技术部门,德国癌症研究中心海德堡分部) DKFZ Hector Cancer Institute, University Medical Center Mannheim(DKFZ海德堡癌症研究所,曼海姆大学医学中心)

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 CARL通过相机无关的表示学习方法,提升了多光谱和高光谱图像分析的鲁棒性和通用性。

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