arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新
arXiv周末暂无论文更新,休息一下吧,周末愉快~~

视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-18 至 2026-02-18 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 1 篇

2602.15360 2026-02-18 cs.DB 50%

Crane: An Accurate and Scalable Neural Sketch for Graph Stream Summarization

Crane: 一种准确且可扩展的图流摘要神经 sketch

Boyan Wang, Zhuochen Fan, Dayu Wang, Fangcheng Fu, Zeyu Luan, Lei Zou, Qing Li, Tong Yang

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 Crane 提出了一种分层神经 sketch 架构,通过分层 carry 机制和自适应内存扩展策略,有效解决图流摘要中频繁项压制稀有项的问题,提升了统计准确性和可扩展性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏