自动驾驶

RPT-SR: Regional Prior attention Transformer for infrared image Super-Resolution

RPT-SR：区域先验注意力变换器用于红外图像超分辨率

Youngwan Jin, Incheol Park, Yagiz Nalcakan, Hyeongjin Ju, Sanghyeop Yeo, Shiho Kim

机构 * Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 RPT-SR通过区域先验注意力机制提升红外图像超分辨率，结合可学习区域先验token与局部token，实现动态调节局部重建，展现广泛适用性与高性能。

Near-Optimal Sample Complexity for Online Constrained MDPs

在线约束马尔可夫决策过程的近最优样本复杂度

Chang Liu, Yunfan Li, Lin F. Yang

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于模型的对偶算法，解决了在线约束马尔可夫决策过程的安全性问题，证明了在允许小规模违规的情况下，算法能以近最优样本复杂度生成安全策略。

Journal ref NeurIPS 2025