arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新
arXiv周末暂无论文更新,休息一下吧,周末愉快~~

视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-17 至 2026-02-17 共收录 4 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 4 篇

2505.10685 2026-02-17 cs.CV 85%

GaussianFormer3D: Multi-Modal Gaussian-based Semantic Occupancy Prediction with 3D Deformable Attention

GaussianFormer3D: 多模态基于高斯的语义占用预测与3D可变形注意力

Lingjun Zhao, Sizhe Wei, James Hays, Lu Gan

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(title,abstract);autonomous driving(abstract);LiDAR(abstract);分类 cs.CV

AI总结 GaussianFormer3D通过3D可变形注意力机制,结合激光雷达与摄像头数据,实现高效且精确的语义占用预测。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.13281 2026-02-17 cs.SI 78%

Shifted Eigenvector Models for Centrality and Occupancy in Urban Networks

偏移特征向量模型用于城市网络中的中心性与占用

María Magdalena Martínez-Rico, Luis Felipe Prieto-Martínez

专题命中 BEV与占用 :occupancy(title,abstract)

AI总结 本文提出偏移特征向量模型,用于分析城市网络中的中心性与占用,结合拓扑和非拓扑因素,通过最小二乘法估计参数并评估城市干预影响。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2509.10080 2026-02-17 cs.CV 70%

BEVTraj: Map-Free End-to-End Trajectory Prediction in Bird's-Eye View with Deformable Attention and Sparse Goal Proposals

BEVTraj: 无地图端到端鸟瞰图轨迹预测方法,采用可变形注意力和稀疏目标提案

Minsang Kong, Myeongjun Kim, Sang Gu Kang, Hejiu Lu, Yupeng Zhong, Sang Hun Lee

机构 * Department of Automobile and IT Convergence, Kookmin University(汽车与IT融合系,韩国釜山大学) Department of Automotive Engineering, Kookmin University(汽车工程系,韩国釜山大学) Graduate School of Automobile and Mobility, Kookmin University(汽车与移动研究生院,韩国釜山大学)

专题命中 BEV与占用 :autonomous driving(abstract);BEV(abstract);分类 cs.CV

AI总结 BEVTraj通过可变形注意力和稀疏目标提案实现无地图端到端鸟瞰图轨迹预测,提升自动驾驶的鲁棒性和灵活性。

Comments Submitted to IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (under review)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.13411 2026-02-17 astro-ph.HE 50%

LHAASO observation of Mrk 421 during 2021 March - 2024 March: a comprehensive VHE catalog of multi-timescale outbursts and its time average behavior

LHAASO对Mrk 421的2021年3月至2024年3月观测:多时间尺度爆发的全面VHE目录及其时间平均行为

The LHAASO Collaboration, Zhen Cao, F. Aharonian, Y. X. Bai, Y. W. Bao, D. Bastieri, X. J. Bi, Y. J. Bi, W. Bian, J. Blunier, A. V. Bukevich, C. M. Cai, Y. Y. Cai, W. Y. Cao, Zhe Cao, J. Chang, J. F. Chang, E. S. Chen, G. H. Chen, H. K. Chen, L. F. Chen, Liang Chen, Long Chen, M. J. Chen, M. L. Chen, Q. H. Chen, S. Chen, S. H. Chen, S. Z. Chen, T. L. Chen, X. B. Chen, X. J. Chen, X. P. Chen, Y. Chen, N. Cheng, Q. Y. Cheng, Y. D. Cheng, M. Y. Cui, S. W. Cui, X. H. Cui, Y. D. Cui, B. Z. Dai, H. L. Dai, Z. G. Dai, Danzengluobu, Y. X. Diao, A. J. Dong, X. Q. Dong, K. K. Duan, J. H. Fan, Y. Z. Fan, J. Fang, J. H. Fang, K. Fang, C. F. Feng, H. Feng, L. Feng, S. H. Feng, X. T. Feng, Y. Feng, Y. L. Feng, S. Gabici, B. Gao, Q. Gao, W. Gao, W. K. Gao, M. M. Ge, T. T. Ge, L. S. Geng, G. Giacinti, G. H. Gong, Q. B. Gou, M. H. Gu, F. L. Guo, J. Guo, K. J. Guo, X. L. Guo, Y. Q. Guo, Y. Y. Guo, R. P. Han, O. A. Hannuksela, M. Hasan, H. H. He, H. N. He, J. Y. He, X. Y. He, Y. He, S. Hernández-Cadena, B. W. Hou, C. Hou, X. Hou, H. B. Hu, S. C. Hu, C. Huang, D. H. Huang, J. J. Huang, X. L. Huang, X. T. Huang, X. Y. Huang, Y. Huang, Y. Y. Huang, A. Inventar, X. L. Ji, H. Y. Jia, K. Jia, H. B. Jiang, K. Jiang, X. W. Jiang, Z. J. Jiang, M. Jin, S. Kaci, M. M. Kang, I. Karpikov, D. Khangulyan, D. Kuleshov, K. Kurinov, Cheng Li, Cong Li, D. Li, F. Li, H. B. Li, H. C. Li, Jian Li, Jie Li, K. Li, L. Li, R. L. Li, S. D. Li, T. Y. Li, W. L. Li, X. R. Li, Y. Li, Zhe Li, Zhuo Li, E. W. Liang, Y. F. Liang, S. J. Lin, B. Liu, C. Liu, D. Liu, D. B. Liu, H. Liu, J. Liu, J. L. Liu, J. R. Liu, M. Y. Liu, R. Y. Liu, S. M. Liu, W. Liu, X. Liu, Y. Liu, Y. Liu, Y. N. Liu, Y. Q. Lou, Q. Luo, Y. Luo, H. K. Lv, B. Q. Ma, L. L. Ma, X. H. Ma, I. O. Maliy, J. R. Mao, Z. Min, W. Mitthumsiri, Y. Mizuno, G. B. Mou, A. Neronov, K. C. Y. Ng, M. Y. Ni, L. Nie, L. J. Ou, Z. W. Ou, P. Pattarakijwanich, Z. Y. Pei, D. Y. Peng, J. C. Qi, M. Y. Qi, J. J. Qin, D. Qu, A. Raza, C. Y. Ren, D. Ruffolo, A. Sáiz, D. Savchenko, D. Semikoz, L. Shao, O. Shchegolev, Y. Z. Shen, X. D. Sheng, Z. D. Shi, F. W. Shu, H. C. Song, Yu. V. Stenkin, Y. Su, D. X. Sun, H. Sun, J. X. Sun, Q. N. Sun, X. N. Sun, Z. B. Sun, N. H. Tabasam, J. Takata, P. H. T. Tam, H. B. Tan, Q. W. Tang, R. Tang, Z. B. Tang, W. W. Tian, C. N. Tong, L. H. Wan, C. Wang, D. H. Wang, G. W. Wang, H. G. Wang, J. C. Wang, K. Wang, Kai Wang, Kai Wang, L. P. Wang, L. Y. Wang, L. Y. Wang, R. Wang, W. Wang, X. G. Wang, X. J. Wang, X. Y. Wang, Y. Wang, Y. D. Wang, Z. H. Wang, Z. X. Wang, Zheng Wang, D. M. Wei, J. J. Wei, Y. J. Wei, T. Wen, S. S. Weng, C. Y. Wu, H. R. Wu, Q. W. Wu, S. Wu, X. F. Wu, Y. S. Wu, S. Q. Xi, J. Xia, J. J. Xia, G. M. Xiang, D. X. Xiao, G. Xiao, Y. F. Xiao, Y. L. Xin, H. D. Xing, Y. Xing, D. R. Xiong, B. N. Xu, C. Y. Xu, D. L. Xu, R. F. Xu, R. X. Xu, S. S. Xu, W. L. Xu, L. Xue, D. H. Yan, T. Yan, C. W. Yang, C. Y. Yang, F. F. Yang, L. L. Yang, M. J. Yang, R. Z. Yang, W. X. Yang, Z. H. Yang, Z. G. Yao, X. A. Ye, L. Q. Yin, N. Yin, X. H. You, Z. Y. You, Q. Yuan, H. Yue, H. D. Zeng, T. X. Zeng, W. Zeng, X. T. Zeng, M. Zha, B. B. Zhang, B. T. Zhang, C. Zhang, H. Zhang, H. M. Zhang, H. Y. Zhang, J. L. Zhang, J. Y. Zhang, Li Zhang, P. F. Zhang, R. Zhang, S. R. Zhang, S. S. Zhang, S. Y. Zhang, W. Zhang, W. Y. Zhang, X. Zhang, X. P. Zhang, Yi Zhang, Yong Zhang, Z. P. Zhang, J. Zhao, L. Zhao, L. Z. Zhao, S. P. Zhao, X. H. Zhao, Z. H. Zhao, F. Zheng, T. C. Zheng, B. Zhou, H. Zhou, J. N. Zhou, M. Zhou, P. Zhou, R. Zhou, X. X. Zhou, X. X. Zhou, B. Y. Zhu, C. G. Zhu, F. R. Zhu, H. Zhu, K. J. Zhu, Y. C. Zou, X. Zuo

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 LHAASO三年监测揭示Mrk 421多时间尺度爆发特征,发现其在不同能量区的流量分布差异,揭示喷流中两种能量耗散模式。

Comments 34 pages, 20 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏