自动驾驶

HiST-VLA: A Hierarchical Spatio-Temporal Vision-Language-Action Model for End-to-End Autonomous Driving

HiST-VLA：一种用于端到端自动驾驶的分层时空视觉-语言-动作模型

Yiru Wang, Zichong Gu, Yu Gao, Anqing Jiang, Zhigang Sun, Shuo Wang, Yuwen Heng, Hao Sun

机构 * Bosch Corporate Research（博世企业研究） ； School of Communication and Information Engineering（信息工程学院） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 HiST-VLA通过分层时空视觉-语言-动作模型提升自动驾驶轨迹生成的精度与效率，实现端到端的自动驾驶系统。