自动驾驶

Cross-view Domain Generalization via Geometric Consistency for LiDAR Semantic Segmentation

通过几何一致性实现跨视角领域泛化的LiDAR语义分割

Jindong Zhao, Yuan Gao, Yang Xia, Sheng Nie, Jun Yue, Weiwei Sun, Shaobo Xia

机构 * School of Aeronautic Engineering, Changsha University of Science and Technology（长沙理工大学航空工程学院） ； Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院航空信息研究所） ； School of Automation, Central South University（中南大学自动化学院） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CVGC通过几何一致性模块解决跨视角LiDAR语义分割中的领域泛化问题，优于现有方法。

Polarization-Multiplexed Chaotic LiDAR Based on a VCSEL with Delayed Orthogonal Feedback

基于VCSEL的极化多路复用混沌LiDAR

T. Wang, Z. Li, H. Shen, Y. Ma, Y. Li, S. Xiang, S. Baland, Y. Hao

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)

AI总结 本文提出基于VCSEL的极化多路复用混沌LiDAR系统，通过延迟正交极化反馈实现高精度测距，具备可调谐和抗干扰优势，适用于自动驾驶等应用。

Geometry-to-Image Synthesis-Driven Generative Point Cloud Registration

基于几何到图像合成的生成式点云配准

Haobo Jiang, Jin Xie, Jian Yang, Liang Yu, Jianmin Zheng

机构 * ANGEL CorpLab and College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（ANGEL CorpLab和计算与数据科学学院，南洋理工大学，新加坡） ； Alibaba Cloud, Alibaba Group, China（阿里巴巴云，阿里巴巴集团，中国） ； PCA Lab, VCIP, College of Computer Science, Nankai University, China（PCA实验室，VCIP，计算机科学学院，南开大学，中国） ； State Key Laboratory for Novel Software Technology & Schoolof Intelligence Science and Technology, Nanjing University, China（新型软件技术国家重点实验室与智能科学与技术学校，南京大学，中国） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出生成式点云配准方法，通过生成跨视角一致的图像对，结合几何与颜色特征融合，提升3D配准性能。

Comments Journal extension of the ICML 2025 paper "Generative Point Cloud Registration". This version adopts a new title, and includes substantial methodological improvements, additional experiments, and extended analysis. Under review at IEEE TPAMI