自动驾驶

DriveFine: Refining-Augmented Masked Diffusion VLA for Precise and Robust Driving

DriveFine: 通过细化增强的掩码扩散VLA实现精确且鲁棒的驾驶

Chenxu Dang, Sining Ang, Yongkang Li, Haochen Tian, Jie Wang, Guang Li, Hangjun Ye, Jie Ma, Long Chen, Yan Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（人工智能产业研究院（AIR），清华大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DriveFine提出一种结合灵活解码与自我纠正能力的掩码扩散VLA模型，通过插件式块MoE和混合强化学习策略提升自动驾驶规划的精度与鲁棒性。