自动驾驶

Foundation Models in Autonomous Driving: A Survey on Scenario Generation and Scenario Analysis

自动驾驶中的基础模型：场景生成与场景分析的综述

Yuan Gao, Mattia Piccinini, Yuchen Zhang, Dingrui Wang, Korbinian Moller, Roberto Brusnicki, Baha Zarrouki, Alessio Gambi, Jan Frederik Totz, Kai Storms, Steven Peters, Andrea Stocco, Bassam Alrifaee, Marco Pavone, Johannes Betz

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文综述了基础模型在自动驾驶场景生成与分析中的应用，探讨了相关模型、方法及挑战。

Comments IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems

Journal ref IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, 03 February 2026

Nighttime Autonomous Driving Scene Reconstruction with Physically-Based Gaussian Splatting

夜间自动驾驶场景重建与基于物理的高斯点云

Tae-Kyeong Kim, Xingxin Chen, Guile Wu, Chengjie Huang, Dongfeng Bai, Bingbing Liu

机构 * Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于物理的高斯点云方法，提升自动驾驶夜间场景重建质量，实现实时渲染并优于现有方法。

Comments ICRA 2026

ThermEval: A Structured Benchmark for Evaluation of Vision-Language Models on Thermal Imagery

ThermEval: 一种用于评估视觉语言模型在热成像上的性能的结构化基准

Ayush Shrivastava, Kirtan Gangani, Laksh Jain, Mayank Goel, Nipun Batra

机构 * Indian Institute of Technology, Gandhinagar, India（印度理工学院加尔各答分校） ； Carnegie Mellon University, Pittsburgh, USA（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 ThermEval通过结构化基准评估视觉语言模型在热成像上的性能，揭示其在温度推理和颜色映射转换上的不足，推动热视觉语言模型的发展。

Comments 8 Pages with 2 figures of main content. 2 pages of References. 10 pages of appendix with 6 figures

Car-1000: A New Large Scale Fine-Grained Visual Categorization Dataset

Car-1000：一个新的大规模细粒度视觉分类数据集

Yutao Hu, Sen Li, Jincheng Yan, Wenqi Shao, Xiaoyan Luo

机构 * Key Laboratory of New Generation Artificial Intelligence Technology and Its Interdisciplinary Applications (Southeast University), Ministry of Education（新一代人工智能技术及交叉应用国家重点实验室（东南大学）） ； School of Astronautics, Beihang University（北航航天学院） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Car-1000是一个大规模细粒度视觉分类数据集，包含1000种不同汽车型号，旨在提升自动驾驶和交通监控等领域的识别性能。

Comments accepted to The Eleventh Workshop on Fine-Grained Visual Categorization in CVPR 2024

Polymer Brushes and Grafted Polymers: AI/ML-Driven Synthesis, Simulation, and Characterization towards autonomous SDL

聚合物刷与接枝聚合物：面向自主SDL的AI/ML驱动合成、模拟与表征

Rigoberto C. Advincula, Jihua Chen

专题命中 仿真评测 ：self-driving(abstract)

AI总结 本文提出利用AI/ML技术优化聚合物刷和接枝聚合物的合成、模拟与表征，通过高通量实验和数据驱动方法推动科学发现和应用开发。

Comments 512 pages, 5 figures

Assessing Cybersecurity Risks and Traffic Impact in Connected Autonomous Vehicles

评估连接自动驾驶车辆中的网络安全风险与交通影响

Saurav Silwal, Lu Gao, Ph. D. Yunpeng Zhang, Ph. D. Ahmed Senouci, Ph. D. Yi-Lung Mo, Ph. D., P. E

专题命中 仿真评测 ：self-driving(abstract)

AI总结 本研究通过模拟网络攻击对连接自动驾驶车辆的影响，提出了一种创新的跟车模型以提升交通效率与安全。