自动驾驶

X-VORTEX: Spatio-Temporal Contrastive Learning for Wake Vortex Trajectory Forecasting

X-VORTEX：用于尾涡轨迹预测的时空对比学习

Zhan Qu, Michael Färber

机构 * Department of Computer Science, TU Dresden, Dresden, Germany（计算机科学系，德累斯顿技术大学，德累斯顿，德国） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 X-VORTEX通过时空对比学习方法，利用未标注数据高效预测尾涡轨迹，解决了传感器稀疏性和时间变化涡旋动力学问题。

When Environments Shift: Safe Planning with Generative Priors and Robust Conformal Prediction

当环境变化时：利用生成先验和鲁棒符合预测进行安全规划

Kaizer Rahaman, Jyotirmoy V. Deshmukh, Ashish R. Hota, Lars Lindemann

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种在分布偏移下具有鲁棒性的安全规划框架，通过生成先验和鲁棒符合预测方法，提供概率安全保证。

Eva-Tracker: ESDF-update-free, Visibility-aware Planning with Target Reacquisition for Robust Aerial Tracking

Eva-Tracker: 无ESDF更新、基于可见性的规划与目标重新获取的稳健空中跟踪

Yue Lin, Yang Liu, Dong Wang, Huchuan Lu

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Eva-Tracker通过无ESDF更新和基于可见性的路径规划，实现更稳健的空中目标跟踪，降低计算开销。

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