自动驾驶

R3DPA: Leveraging 3D Representation Alignment and RGB Pretrained Priors for LiDAR Scene Generation

R3DPA：利用3D表示对齐和RGB预训练先验知识进行LiDAR场景生成

Nicolas Sereyjol-Garros, Ellington Kirby, Victor Besnier, Nermin Samet

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 R3DPA通过结合3D表示对齐和RGB预训练先验知识，实现LiDAR场景生成的先进性能。

Comments ICRA 2026

LiDAR-Anchored Collaborative Distillation for Robust 2D Representations

基于LiDAR的协同蒸馏用于鲁棒的2D表示

Wonjun Jo, Hyunwoo Ha, Kim Ji-Yeon, Hawook Jeong, Tae-Hyun Oh

机构 * Dept. of Electrical Engineering（电气工程系） ； Dept. of Convergence IT Engineering（融合IT工程系） ； RideFlux Inc.（RideFlux公司） ； School of Computing（计算机学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于LiDAR的协同蒸馏方法，通过自监督提升2D图像编码器在恶劣天气下的鲁棒性，并增强3D感知能力。