自动驾驶

The Constant Eye: Benchmarking and Bridging Appearance Robustness in Autonomous Driving

恒定的眼睛：自动驾驶中外观鲁棒性的基准测试与弥合

Jiabao Wang, Hongyu Zhou, Yuanbo Yang, Jiahao Shao, Yiyi Liao

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出navdream基准测试，通过生成像素对齐的风格迁移，评估自动驾驶算法在极端天气等外观变化下的鲁棒性，并提出通用感知接口实现零样本泛化。

ArmGS: Composite Gaussian Appearance Refinement for Modeling Dynamic Urban Environments

ArmGS：复合高斯外观细化用于动态城市环境建模

Guile Wu, Dongfeng Bai, Bingbing Liu

机构 * Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ArmGS通过复合高斯溅射与多粒度外观细化，提升动态城市环境自动驾驶场景建模的精度与效率。

Comments ICRA 2026

DPUConfig: Optimizing ML Inference in FPGAs Using Reinforcement Learning

DPUConfig: 使用强化学习优化FPGA上的机器学习推理

Alexandros Patras, Spyros Lalis, Christos D. Antonopoulos, Nikolaos Bellas

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 DPUConfig通过强化学习动态优化FPGA上的机器学习推理配置，提升能效和性能。

Comments 8 pages, 6 figures, to appear in the proceedings of DATE 2026