自动驾驶

DiffPlace: Street View Generation via Place-Controllable Diffusion Model Enhancing Place Recognition

DiffPlace: 通过可控制位置的扩散模型增强位置识别生成街道视图

Ji Li, Zhiwei Li, Shihao Li, Zhenjiang Yu, Boyang Wang, Haiou Liu

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 DiffPlace通过引入位置ID控制器，实现了位置可控的多视角图像生成，提升了视觉位置识别任务中的生成质量和训练支持。

Comments accepted by ICRA 2026

Convex Markov Games and Beyond: New Proof of Existence, Characterization and Learning Algorithms for Nash Equilibria

凸马尔可夫游戏及更进一步：Nash均衡的存在性、特征及学习算法的新证明

Anas Barakat, Ioannis Panageas, Antonios Varvitsiotis

机构 * Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； University of California Irvine, USA（加州大学 Irvine 分校） ； Centre for Quantum Technologies, National University of Singapore（新加坡国立大学量子中心） ； Archimedes/Athena Research Center, Greece（阿基米德/雅典娜研究中心） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出通用效用马尔可夫游戏（GUMGs）理论框架，证明Nash均衡的存在性与一阶静态点一致，并设计无模型策略梯度算法，扩展了传统cMGs的理论边界。

Comments AISTATS 2026

Radio Map Prediction from Noisy Environment Information and Sparse Observations

从噪声环境信息和稀疏观测预测无线电地图

Fabian Jaensch, Çağkan Yapar, Giuseppe Caire, Begüm Demir

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出通过扰动环境数据训练卷积神经网络，提升噪声环境下无线电地图预测精度，并验证了二进制占用编码在实际部署中的有效性。

Comments 8 pages, 42 figures

Probing Saturon-like Limits in QCD Systems

探测QCD系统中的饱和原子极限

Wei Kou, Xurong Chen

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究QCD系统中质子和核子在小x处的饱和原行为，通过构建胶子占位和熵来探索高占位碰撞的物理特性。

Comments 14 pages, 5 figures, Accepted by Physical Review D