自动驾驶

DD-MDN: Human Trajectory Forecasting with Diffusion-Based Dual Mixture Density Networks and Uncertainty Self-Calibration

DD-MDN: 基于扩散的双混合密度网络与不确定性自校准的人体轨迹预测

Manuel Hetzel, Kerim Turacan, Hannes Reichert, Konrad Doll, Bernhard Sick

机构 * Faculty of Engineering, University of Applied Sciences Aschaffenburg（亚琛应用科学大学工程学院） ； Intelligent Embedded Systems Lab, University of Kassel（卡塞尔大学智能嵌入式系统实验室） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 DD-MDN通过结合扩散模型和双混合密度网络，实现高精度的人体轨迹预测，具备自校准的不确定性建模和对短观察期的鲁棒性。

Energy-Aware Holistic Optimization in UAV-Assisted Fog Computing: Attitude, Trajectory, Task Assignment

面向无人机辅助雾计算的能耗感知整体优化：姿态、轨迹、任务分配

Shuaijun Liu, Jinqiu Du, Yaxin Zheng, Jiaying Yin, Yuhui Deng, Jingjin Wu

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种面向无人机辅助雾计算的能耗感知整体优化框架，通过联合优化姿态、轨迹和任务分配，提升系统性能。

Comments 21 pages, 14 figures

Journal ref Computer Networks 277, 112064, 2026