自动驾驶

MambaFusion: Adaptive State-Space Fusion for Multimodal 3D Object Detection

MambaFusion：多模态3D目标检测的自适应状态空间融合

Venkatraman Narayanan, Bala Sai, Rahul Ahuja, Pratik Likhar, Varun Ravi Kumar, Senthil Yogamani

机构 * Qualcomm Technologies, Inc（高通技术公司） ； Qualcomm India Private Limited（高通印度私人有限公司） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MambaFusion通过结合选择性状态空间模型与窗口化变换器，实现高效且可靠的多模态3D目标检测，提升自动驾驶系统的感知能力。

Talk2DM: Enabling Natural Language Querying and Commonsense Reasoning for Vehicle-Road-Cloud Integrated Dynamic Maps with Large Language Models

Talk2DM: 通过大语言模型实现车辆-道路-云集成动态地图的自然语言查询与常识推理

Lu Tao, Jinxuan Luo, Yousuke Watanabe, Zhengshu Zhou, Yuhuan Lu, Shen Ying, Pan Zhang, Fei Zhao, Hiroaki Takada

机构 * School of Resource and Environmental Sciences, Wuhan University（武汉大学资源与环境科学学院） ； School of Earth Sciences, Yunnan University（云南大学地球科学学院） ； College of Artificial Intelligence, Tianjin University of Science & Technology（天津科技大学人工智能学院） ； Department of Computer and Information Engineering, Khalifa University（卡利法大学计算机与信息工程系） ； NVIDIA ； Institutes of Innovation for Future Society, Nagoya University（名古屋大学创新未来社会研究所） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Talk2DM通过大语言模型实现车辆-道路-云集成动态地图的自然语言查询与常识推理，提升人机交互效率与准确性。

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Enhanced Forest Inventories for Habitat Mapping: A Case Study in the Sierra Nevada Mountains of California

增强的森林调查用于栖息地制图：加利福尼亚州内华达山脉的案例研究

Maxime Turgeon, Michael Kieser, Dwight Wolfe, Bruce MacArthur

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出增强森林调查方法，通过整合遥感数据与地面调查，用于高分辨率野生动物栖息地制图，为森林管理和生态保护提供空间明确的工具。

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