自动驾驶

MambaFusion: Adaptive State-Space Fusion for Multimodal 3D Object Detection

MambaFusion：多模态3D目标检测的自适应状态空间融合

Venkatraman Narayanan, Bala Sai, Rahul Ahuja, Pratik Likhar, Varun Ravi Kumar, Senthil Yogamani

机构 * Qualcomm Technologies, Inc（高通技术公司） ； Qualcomm India Private Limited（高通印度私人有限公司） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MambaFusion通过结合选择性状态空间模型与窗口化变换器，实现高效且可靠的多模态3D目标检测，提升自动驾驶系统的感知能力。

Talk2DM: Enabling Natural Language Querying and Commonsense Reasoning for Vehicle-Road-Cloud Integrated Dynamic Maps with Large Language Models

Talk2DM: 通过大语言模型实现车辆-道路-云集成动态地图的自然语言查询与常识推理

Lu Tao, Jinxuan Luo, Yousuke Watanabe, Zhengshu Zhou, Yuhuan Lu, Shen Ying, Pan Zhang, Fei Zhao, Hiroaki Takada

机构 * School of Resource and Environmental Sciences, Wuhan University（武汉大学资源与环境科学学院） ； School of Earth Sciences, Yunnan University（云南大学地球科学学院） ； College of Artificial Intelligence, Tianjin University of Science & Technology（天津科技大学人工智能学院） ； Department of Computer and Information Engineering, Khalifa University（卡利法大学计算机与信息工程系） ； NVIDIA ； Institutes of Innovation for Future Society, Nagoya University（名古屋大学创新未来社会研究所） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Talk2DM通过大语言模型实现车辆-道路-云集成动态地图的自然语言查询与常识推理，提升人机交互效率与准确性。

Comments Submitted to IEEE TITS. Under review

Enhanced Forest Inventories for Habitat Mapping: A Case Study in the Sierra Nevada Mountains of California

增强的森林调查用于栖息地制图：加利福尼亚州内华达山脉的案例研究

Maxime Turgeon, Michael Kieser, Dwight Wolfe, Bruce MacArthur

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出增强森林调查方法，通过整合遥感数据与地面调查，用于高分辨率野生动物栖息地制图，为森林管理和生态保护提供空间明确的工具。

Comments 11 pages, 6 figures

DD-MDN: Human Trajectory Forecasting with Diffusion-Based Dual Mixture Density Networks and Uncertainty Self-Calibration

DD-MDN: 基于扩散的双混合密度网络与不确定性自校准的人体轨迹预测

Manuel Hetzel, Kerim Turacan, Hannes Reichert, Konrad Doll, Bernhard Sick

机构 * Faculty of Engineering, University of Applied Sciences Aschaffenburg（亚琛应用科学大学工程学院） ； Intelligent Embedded Systems Lab, University of Kassel（卡塞尔大学智能嵌入式系统实验室） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 DD-MDN通过结合扩散模型和双混合密度网络，实现高精度的人体轨迹预测，具备自校准的不确定性建模和对短观察期的鲁棒性。

Energy-Aware Holistic Optimization in UAV-Assisted Fog Computing: Attitude, Trajectory, Task Assignment

面向无人机辅助雾计算的能耗感知整体优化：姿态、轨迹、任务分配

Shuaijun Liu, Jinqiu Du, Yaxin Zheng, Jiaying Yin, Yuhui Deng, Jingjin Wu

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种面向无人机辅助雾计算的能耗感知整体优化框架，通过联合优化姿态、轨迹和任务分配，提升系统性能。

Comments 21 pages, 14 figures

Journal ref Computer Networks 277, 112064, 2026

DiffPlace: Street View Generation via Place-Controllable Diffusion Model Enhancing Place Recognition

DiffPlace: 通过可控制位置的扩散模型增强位置识别生成街道视图

Ji Li, Zhiwei Li, Shihao Li, Zhenjiang Yu, Boyang Wang, Haiou Liu

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 DiffPlace通过引入位置ID控制器，实现了位置可控的多视角图像生成，提升了视觉位置识别任务中的生成质量和训练支持。

Comments accepted by ICRA 2026

Convex Markov Games and Beyond: New Proof of Existence, Characterization and Learning Algorithms for Nash Equilibria

凸马尔可夫游戏及更进一步：Nash均衡的存在性、特征及学习算法的新证明

Anas Barakat, Ioannis Panageas, Antonios Varvitsiotis

机构 * Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； University of California Irvine, USA（加州大学 Irvine 分校） ； Centre for Quantum Technologies, National University of Singapore（新加坡国立大学量子中心） ； Archimedes/Athena Research Center, Greece（阿基米德/雅典娜研究中心） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出通用效用马尔可夫游戏（GUMGs）理论框架，证明Nash均衡的存在性与一阶静态点一致，并设计无模型策略梯度算法，扩展了传统cMGs的理论边界。

Comments AISTATS 2026

Radio Map Prediction from Noisy Environment Information and Sparse Observations

从噪声环境信息和稀疏观测预测无线电地图

Fabian Jaensch, Çağkan Yapar, Giuseppe Caire, Begüm Demir

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出通过扰动环境数据训练卷积神经网络，提升噪声环境下无线电地图预测精度，并验证了二进制占用编码在实际部署中的有效性。

Comments 8 pages, 42 figures

Probing Saturon-like Limits in QCD Systems

探测QCD系统中的饱和原子极限

Wei Kou, Xurong Chen

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究QCD系统中质子和核子在小x处的饱和原行为，通过构建胶子占位和熵来探索高占位碰撞的物理特性。

Comments 14 pages, 5 figures, Accepted by Physical Review D

TreeLoc: 6-DoF LiDAR Global Localization in Forests via Inter-Tree Geometric Matching

TreeLoc: 通过树间几何匹配实现森林中的6自由度LiDAR全局定位

Minwoo Jung, Nived Chebrolu, Lucas Carvalho de Lima, Haedam Oh, Maurice Fallon, Ayoung Kim

机构 * Dept. of Mechanical Engineering, SNU（机械工程系，首尔国立大学） ； Oxford Robotics Institute, University of Oxford（牛津大学机器人研究所） ； CSIRO Robotics, DATA61, CSIRO and the School of Electrical Engineering and Computer Science, The University of Queensland (UQ)（CSIRO机器人、DATA61、CSIRO及昆士兰大学电气工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 TreeLoc通过树间几何匹配实现森林中的6自由度LiDAR全局定位，结合树干和DBH特征进行粗细匹配，并通过两步几何验证实现高精度定位。

Comments An 8-page paper with 7 tables and 8 figures, accepted to ICRA 2026

3D Reconstruction by Looking: Instantaneous Blind Spot Detector for Indoor SLAM through Mixed Reality

通过混合现实进行3D重建：一种用于室内SLAM的即时盲区检测器

Hanbeom Chang, Jongseong Brad Choi, Chul Min Yeum

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 通过混合现实技术实现室内SLAM的即时盲区检测，提升3D重建精度与效率。

Comments 21 pages, 13 figures, 3 tables

Journal ref Advanced Engineering Informatics, 2026, Article 104065