视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-12 至 2026-02-12 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 3 篇

2602.10365 2026-02-12 cs.RO math.OC 79%

Solving Geodesic Equations with Composite Bernstein Polynomials for Trajectory Planning

利用复合伯恩斯坦多项式求解测地方程用于轨迹规划

Nick Gorman, Gage MacLin, Maxwell Hammond, Venanzio Cichella

机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系）； University of Iowa（爱荷华大学）

专题命中规划控制：trajectory planning(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出基于复合伯恩斯坦多项式的轨迹规划方法，用于在复杂环境中生成连续、动态可行的轨迹，适用于多种自主系统。

Comments Accepted for the 2026 IEEE Aerospace Conference

2504.00437 2026-02-12 cs.CV 79%

ADGaussian: Generalizable Gaussian Splatting for Autonomous Driving via Multi-modal Joint Learning

ADGaussian：通过多模态联合学习实现自动驾驶的通用高斯点云重建

Qi Song, Chenghong Li, Haotong Lin, Sida Peng, Rui Huang

机构 * School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)（中国香港中文大学（深圳）科学与工程学院）； Zhejiang University（浙江大学）

专题命中规划控制：autonomous driving(title)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ADGaussian通过多模态联合学习实现自动驾驶场景的高斯点云重建，提升零样本泛化能力。

Comments The paper is accepted by ICRA 2026 and the project page can be found at https://maggiesong7.github.io/research/ADGaussian/

2602.11005 2026-02-12 cs.CV 57%

Interpretable Vision Transformers in Monocular Depth Estimation via SVDA

通过SVDA实现单目深度估计中的可解释性视觉变换器

Vasileios Arampatzakis, George Pavlidis, Nikolaos Mitianoudis, Nikos Papamarkos

机构 * Dept. Electrical and Computer Engineering（电子与计算机工程系）； Democritus University of Thrace（德米特里乌斯大学）； Athena Research Center（雅典研究中心）； University Campus at Kimmeria（基米里亚大学校园）

专题命中规划控制：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SVDA通过引入谱结构化的注意力机制，提升了单目深度估计的可解释性，同时保持了预测精度并降低了计算开销。

Comments 8 pages, 2 figures, submitted to CVPR Conference 2026