视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-12 至 2026-02-12 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 端到端驾驶 2 篇

2602.10884 2026-02-12 cs.CV 83%

ResWorld: Temporal Residual World Model for End-to-End Autonomous Driving

ResWorld: 用于端到端自动驾驶的时序残差世界模型

Jinqing Zhang, Zehua Fu, Zelin Xu, Wenying Dai, Qingjie Liu, Yunhong Wang

机构 * State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University, Beijing, China（虚拟现实技术与系统国家重点实验室，北京航空航天大学）； Zhongguancun Laboratory, Beijing, China（中关村实验室）； Beijing Jingwei Hirain Technologies Co., Inc.（北京京wei Hirain科技有限公司）； Hangzhou Innovation Institute, Beihang University, Hangzhou, China（杭州创新研究院，北京航空航天大学）

专题命中端到端驾驶：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ResWorld通过时序残差世界模型和未来引导轨迹细化模块，提升端到端自动驾驶的规划性能。

Comments ICLR 2026

2602.10458 2026-02-12 cs.AI cs.LG 79%

Found-RL: foundation model-enhanced reinforcement learning for autonomous driving

Found-RL: 基于基础模型的强化学习用于自动驾驶

Yansong Qu, Zihao Sheng, Zilin Huang, Jiancong Chen, Yuhao Luo, Tianyi Wang, Yiheng Feng, Samuel Labi, Sikai Chen

专题命中端到端驾驶：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Found-RL通过异步批量推理和多样化监督机制，提升自动驾驶中强化学习的效率与实时性。

Comments 39 pages