自动驾驶

WaymoQA: A Multi-View Visual Question Answering Dataset for Safety-Critical Reasoning in Autonomous Driving

WaymoQA: 一个用于自动驾驶安全关键推理的多视角视觉问答数据集

Seungjun Yu, Seonho Lee, Namho Kim, Jaeyo Shin, Junsung Park, Wonjeong Ryu, Raehyuk Jung, Hyunjung Shim

机构 * Hanyang University（翰阳大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 WaymoQA通过多视角输入提升自动驾驶的安全关键推理能力，提供35,000个标注问题-答案对，显著增强大语言模型的推理性能。