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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-12 至 2026-02-12 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2511.03220 2026-02-12 eess.SP 50%

Multimodal-Wireless: A Large-Scale Dataset for Sensing and Communication

多模态无线:一种大规模数据集用于传感与通信

Tianhao Mao, Le Liang, Jie Yang, Hao Ye, Shi Jin, Geoffrey Ye Li

专题命中 仿真评测 :LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出多模态无线数据集,用于多模态传感与通信研究,包含高分辨率CSI与多种传感器数据,支持通信与协同感知应用。

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