自动驾驶

VDRive: Leveraging Reinforced VLA and Diffusion Policy for End-to-end Autonomous Driving

VDRive：利用强化VLA和扩散策略实现端到端自动驾驶

Ziang Guo, Zufeng Zhang

机构 * Suzhou Automotive Research Institute of Tsinghua University（清华大学苏州汽车研究院） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 VDRive通过结合强化VLA和扩散策略，实现端到端自动驾驶，提升决策的可解释性和鲁棒性。

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ConsisDrive: Identity-Preserving Driving World Models for Video Generation by Instance Mask

ConsisDrive: 用于视频生成的实例掩码驾驶世界模型

Zhuoran Yang, Yanyong Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ConsisDrive通过实例掩码注意力和损失机制提升驾驶视频生成质量及自动驾驶性能。