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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-11 至 2026-02-11 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 1 篇

2602.09425 2026-02-11 cs.CV cs.LG 79%

Bridging the Modality Gap in Roadside LiDAR: A Training-Free Vision-Language Model Framework for Vehicle Classification

弥合道路激光雷达的模态差距:一种无需训练的视觉-语言模型框架用于车辆分类

Yiqiao Li, Bo Shang, Jie Wei

机构 * Department of Civil Engineering, City College of New York(城市学院土木工程系) Department of Computer Science, City College of New York(城市学院计算机科学系)

专题命中 激光雷达 :LiDAR(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种无需训练的视觉-语言模型框架,用于解决道路激光雷达中稀疏点云与密集图像之间的模态差距问题,实现细粒度车辆分类。

Comments 12 pages, 10 figures, 4 tables

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