自动驾驶

Hydra-Nav: Object Navigation via Adaptive Dual-Process Reasoning

Hydra-Nav: 通过自适应双过程推理实现物体导航

Zixuan Wang, Huang Fang, Shaoan Wang, Yuanfei Luo, Heng Dong, Wei Li, Yiming Gan

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Peking University（北京大学） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） 纠错

专题命中 感知 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Hydra-Nav通过自适应双过程推理提升物体导航效率，实现高效探索与决策。

Controlling the Flow of Information in Optical Metrology

在光学计量中控制信息流动

Maximilian Weimar, Huanli Zhou, Luca Neubacher, Thomas A. Grant, Jakob Hüpfl, Kevin F. MacDonald, Stefan Rotter, Nikolay I. Zheludev

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)

AI总结 通过定制信息源和流动，光学计量可实现亚原子精度，利用非线性现象和AI估计器提升测量精度，应用于原子尺度诊断及LiDAR、遥感等技术优化。

Comments 28 pages, 7 figures