自动驾驶

Vision-Centric 4D Occupancy Forecasting and Planning via Implicit Residual World Models

基于隐式残差世界模型的视觉导向4D占用预测与规划

Jianbiao Mei, Yu Yang, Xuemeng Yang, Licheng Wen, Jiajun Lv, Botian Shi, Yong Liu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出IR-WM，通过隐式残差世界模型提升自动驾驶中的4D占用预测与轨迹规划精度。

Comments ICRA 2026

ForecastOcc: Vision-based Semantic Occupancy Forecasting

ForecastOcc: 基于视觉的语义占用预测

Riya Mohan, Juana Valeria Hurtado, Rohit Mohan, Abhinav Valada

机构 * Department of Computer Science, University of Freiburg（计算机科学系，弗赖堡大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 ForecastOcc 是首个基于视觉的语义占用预测框架，通过联合预测未来占用状态和语义类别，提升自动驾驶环境感知能力。

Squeezing-enhanced dual-channel interference for ground-state cooling of a levitated micromagnet with low quality factor

增强的双通道干涉用于低品质因子悬浮微磁体的地面态冷却

Lei Chen, Zhe-qi Yang, Liang Bin, Zhi-Rong Zhong

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究提出一种基于 squeezing 增强量子干涉的双通道冷却方案，通过同时抑制加热散射和增强冷却散射，将实现地面态冷却所需的 Q_c 减少三个数量级，显著提高冷却效率。

A modified Lindblad equation for a Rabi driven electron-spin qubit with tunneling to a Markovian lead

一种用于受驱动的电子自旋量子比特与马尔可夫导体隧穿的修正利普兰德方程

Emily Townsend, Joshua Pomeroy, Garnett W. Bryant

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种修正的利普兰德方程，用于描述受驱动电子自旋量子比特与马尔可夫导体隧穿的动态行为，并通过跃迁算子揭示了其在复杂系统中的应用潜力。

Comments Supplemental info includes the files: LindbladSubstitutionScriptForPub.m (matlab script), LindbladSubstitutions.tex (output of previous), ThereAndBackAgainForPub.m (matlab script), ThereAndBackWRabi.pdf (output of previous). To access Supplemental Info, click on "TeX Source" under "Access Paper". Minor changes, updated figure