自动驾驶

GaussianCaR: Gaussian Splatting for Efficient Camera-Radar Fusion

GaussianCaR: 基于高斯点云的高效相机-雷达融合

Santiago Montiel-Marín, Miguel Antunes-García, Fabio Sánchez-García, Angel Llamazares, Holger Caesar, Luis M. Bergasa

机构 * Department of Electronics. University of Alcalá, Spain.（电子系，阿尔卡拉大学，西班牙） ； Department of Cognitive Robotics. Delft University of Technology, The Netherlands.（认知机器人系，代尔夫特理工大学，荷兰） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：BEV(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 GaussianCaR通过高斯点云实现高效相机-雷达融合，提升自动驾驶中动态物体和地图元素的感知精度与效率。

Comments 8 pages, 6 figures. Accepted to IEEE ICRA 2026