视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-09 至 2026-02-09 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 3 篇

2602.06488 2026-02-09 cs.CV 83%

Rebenchmarking Unsupervised Monocular 3D Occupancy Prediction

重新基准测试无监督单目3D占用预测

Zizhan Guo, Yi Feng, Mengtan Zhang, Haoran Zhang, Wei Ye, Rui Fan

专题命中 BEV与占用：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出重新基准测试无监督单目3D占用预测，通过改进评估协议和引入遮挡感知极化机制，提升遮挡区域的预测性能。

2602.06769 2026-02-09 cs.LG 50%

Soft Forward-Backward Representations for Zero-shot Reinforcement Learning with General Utilities

用于具有通用效用的零样本强化学习的软前向-后向表示

Marco Bagatella, Thomas Rupf, Georg Martius, Andreas Krause

机构 * ETH Zurich, Zurich, Switzerland（苏黎世联邦理工学院）； Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tubingen, Germany（智能系统马克斯·普朗克研究所）； University of Tubingen, Tubingen, Germany（图宾根大学）

专题命中 BEV与占用：occupancy(abstract)

AI总结本文提出了一种软前向-后向算法，用于解决具有通用效用的零样本强化学习问题，通过离线数据恢复随机策略并直接优化通用效用。

2602.06433 2026-02-09 cs.CR cs.AR 50%

The Avatar Cache: Enabling On-Demand Security with Morphable Cache Architecture

Avatar缓存：通过可变形缓存架构实现按需安全

Anubhav Bhatla, Navneet Navneet, Moinuddin Qureshi, Biswabandan Panda

专题命中 BEV与占用：occupancy(abstract)

AI总结 Avatar通过可变形缓存架构在传统LLC基础上实现按需安全，兼顾性能、功率和面积开销。