视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-09 至 2026-02-09 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 2 篇

2404.09657 2026-02-09 cs.RO cs.LG 88%

Sampling for Model Predictive Trajectory Planning in Autonomous Driving using Normalizing Flows

基于归一化流的自动驾驶模型预测轨迹规划采样

Georg Rabenstein, Lars Ullrich, Knut Graichen

机构 * IEEE

专题命中规划控制：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出基于归一化流的采样方法，用于提高自动驾驶轨迹规划的效率和探索能力。

Comments Accepted to be published as part of the 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jeju Shinhwa World, Jeju Island, Korea, June 2-5, 2024

2510.07210 2026-02-09 cs.RO cs.AI 81%

HyPlan: Hybrid Learning-Assisted Planning Under Uncertainty for Safe Autonomous Driving

HyPlan：在不确定环境下通过混合学习辅助规划实现安全自动驾驶

Donald Pfaffmann, Matthias Klusch, Marcel Steinmetz

机构 * Saarland University, Computer Science Dept.（萨尔兰大学计算机科学系）； German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能研究中心）； French National Centre for Scientific Research (CNRS)（法国国家科学研究中心）

专题命中规划控制：autonomous driving(title)；self-driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 HyPlan通过结合多智能体行为预测、深度强化学习和POMDP规划，实现安全且高效的自动驾驶导航