视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-09 至 2026-02-09 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 多传感器融合 1 篇

2511.14469 2026-02-09 cs.CV 57%

CompEvent: 复数值事件-RGB融合用于低光照视频增强与去模糊

Mingchen Zhong, Xin Lu, Dong Li, Senyan Xu, Ruixuan Jiang, Xueyang Fu, Baocai Yin

专题命中多传感器融合：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CompEvent通过复数神经网络实现事件数据与RGB帧的全过程融合，提升低光照视频去模糊效果。

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